插床机械手要注意的问题是,

        1、上盖加工分粗、精车两道序，毛坯直径方向加工余量2mm。由于粗、精车都是装夹同一个位置，且是毛坯面，所以粗车1mm先去量，精加工留余量1mm。粗、精车之间要预留一定时间释放应力，最初是采用粗车后振动时效去除应力，后来由于成本及其他原因，把振动时效改为自然放置1天后再精车，也能达到加工要求。有此推断应力影响不大，主要原因还是夹持变形，精加工精卡盘压力调整即可。
解决方案：
        超越机电给长岭电器方案，粗车工序2min，精车工序4min，跟客户沟通后，一致认为主要还是夹持压力过大导致变形，应力影响比较小，所以决定，粗车工序车床先加工1小时填满传送带，精车工序机床再开始加工，粗、精车时间差即为传送带容量的加工时间。（需要注意的一点是：两次装夹，径向、轴向都需要定位，要确保螺纹起点与上盖轮廓位置关系，保证上盖与基座螺纹旋合后位置相同，统一性好。）
       2、基座加工，主要是工装夹具问题，超越机电与客户沟通用四爪卡盘装夹.